Урдхва Мукха Шванасана или Бхуджангасана - концептуальные различия

Ответ на вопрос чем отличается Урдхва Мукха Шванасана от Бхуджангасаны, и какая из этих двух асан выполняется в Сурья Намаскар. Ключ к пониманию кроется в переводе названия асан - поза собаки мордой вверх и поза кобры. Подробности в данном видео.