Кугушев Е. И. - Аналитическая механика - Первые интегралы ур-ий Лагранжа. Понижение порядка по Раусу

0:00:10 1. Краткий обзор предыдущей лекции 0:07:47 2. Обобщенный интеграл энергии (интеграл Якоби) 0:14:01 3. Натуральные механические системы 0:24:58 4. Калибровка лагранжиана 0:29:53 5. Понижение порядка по Раусу 0:41:36 6. Функция Рауса 1:21:18 7. Симметрии. Вариационные принципы.