Кугушев Е. И. - Аналитическая механика - Динамика твёрдого тела с неподвижной точкой

0:00:14 1. Динамика твёрдого тела с неподвижной точкой 0:08:50 2. Динамические уравнения Эйлера 0:14:45 3. Случай Эйлера 0:19:05 4. Динамика тяжёлого твёрдого тела с неподвижной точкой 0:22:11 5. Динамические уравнения Эйлера в случае тяжёлого т.т. 0:27:17 6. Уравнения Пуассона 0:30:28 7. Уравнения Эйлера-Пуассона 0:31:30 8. Первые интегралы уравнений Эйлера-Пуассона 0:32:19 9. Интеграл энергии 0:35:32 10. Интеграл площадей 0:40:04 11. Тривиальный интеграл 0:41:30 12. Инвариантная мера уравнений Эйлера-Пуассона 0:47:28 13. Понятие о трёх классических случаях интегрируемости 0:48:16 14. Случай Эйлера 0:49:23 15. Случай Лагранжа 0:53:40 16. Случай Ковалевской 0:55:51 17. Случай волчка Эйлера 0:59:07 18. Стационарные движения 1:02:29 19. Устойчивость стационарных движений 1:03:34 20. Фазовый портрет уравнений Эйлера 1:23:22 21. Эллипсоид инерции 1:27:15 22. Геометрическая интерпретация Пуансо движения волчка Эйлера 1:37:12 23. Регулярная прецессия в случае Эйлера