BLDC сервопривод из картона с редуктором

Как-то раз загорелся я идеей сделать мощный BLDC движок, на подобие тех, что используют в роботах-собаках. Ссылки на всю инфу из видео и не только: Сайт-калькулятор обмоток: Про драйвер для BLDC - (заходить через VPN) Подбор толщины провода - Сопротивление провода от длины: Удельное сопротивление от температуры: Онлайн калькулятор: Драйвер на Arduino Nano: Бутстрепное питание: Ноги собаки на BLDC - Обзор разных BLDC - BLDC с редуктором: BLDC контроллер: Про КПД: