UE5 C++/BP. AoD. Генератор навигационного графа 10. (лайнтрейс в квадродеревьях)

Группа игры Ashes of Despair. Действие происходит на другой планете в период близкий к земному средневековью. В идеале я хочу получить некий симулятор средневекового города, а игра должна включать геймплейные элементы из таких игр как Проклятые земли, Гильдия, Заклятие. Сейчас ведется работа над завершением основных систем, параллельно я делаю систему боя. Текущий общий план. Основа системы процедурной анимации. Система принятия решений и действия. Прототипирование боя ИИ. Доделывание системы навигации ИИ. Доделывание системы восприятия ИИ. Доработка системы боя. Управление персонажем в бою игроком. Создание локации для тестирования геймплея.