Построить структурную схему САР (САУ) по передаточной функции

Чтобы понять объясняемый материал, нужно знать: ☑ что такое передаточная функция САР ☑ типовые звенья САР (усилительное, дифференцирующее, интегрирующее, апериодическое/инерционное, колебательное) и их ПФ W(p)