πΠΠ΅Π±ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΠ»Π°Π½Π΅ΡΠ° ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ°: EKF
Π’Π΅ΠΌΠ°: Π‘ΡΠΎΠΊΠ³ΠΎΠ»ΡΠΌ - ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ
Π‘ΠΏΠΈΠΊΠ΅Ρ: ΠΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ½ ΠΡΡΠ΅Π²
ΠΠΠ‘ ΠΈ ΠΠΠΠΠΠ’Π ΠΠΠΠΠ’Π ΠΠΠ
π‘ΠΡΡΠΏΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠΉ Π΄ΠΈΡΡΡΠΈΠ±ΡΡΡΠΎΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
π¦ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎ- ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ
β¬ΠΠ°ΠΊΠ°ΠΆΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΡ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ
ΠΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ EKF: