Двуногий робот H1 научился делать сальто!

Наш Научпоп канал @kikbrains Телега с быстрыми новостями: Реклама и сотрудничество: info@ Двуногий робот H1 от китайской компании Unitree стал первым андроидом, который выполнил сальто назад стоя без использования гидравлики. Чем это примечательно спросите вы? А тем что гуманоидные роботы, например, Atlas от Boston Dynamic который уже несколько лет выполняют сальто назад используют тяжелую и потенциально не герметичную гидравлику, чтобы подняться в воздух, сделать сальто, а затем приземлиться на обе ноги. H1, в свою очередь, использует только собственные электродвигатели M107. Каждая нога обладает тремя степенями свободы в бедре, одну в колене и еще одну в лодыжке. У верхних конечностей — четыре степени свободы. Все кабели проложены внутри, поэтому робот ни за что не цепляется и выглядит ну уж очень аккуратно. Unitree использовала моделирование обучения с подкреплением, чтобы научить H1 переворачиваться. На видео ему это удалось, но в конце он сделал лишн