Embodied AI Reading Club | Rep’n’plan-подходы к построению и коррекции плана действий с помощью LLM для Embodied AI

В докладе рассмотриваются последние работы по планированию и коррекции планов действий воплощённых агентов. Детально обсуждаются 5 статей по теме, а также коротко обсждаются интересные статьи по планированию с llm в целом: 1. Robotic Control via Embodied Chain-of-Thought Reasoning () 2. Leave It to Large Language Models! Correction and Planning with Memory Integration () 3. Self-Corrected Multimodal Large Language Model for End-to-End Robot Manipulation () 4. Grounding LLMs For Robot Task Planning Using Closed-loop State Feedback () 5. NL2Plan: Robust LLM-Driven Planning from Minimal Text Descriptions () Не пропускайте анонсы новых мероприятий и будьте в курсе новостей: ▪️Телеграм-канал AIRI: ▪️Комьюнити AIRI: g57c7ytnSY9jYzUy ▪️Телеграм-канал Embodied AI Reading Club: