Исследователи Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне, вдохновившись боевыми дроидами из Звёздных

Исследователи Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне, вдохновившись боевыми дроидами из «Звёздных войн», создали моноколёсного робота Ringbot, который балансирует при помощи выдвижных ног. Ringbot оснащён колесом диаметром 515 мм. Оно представляет собой обод из нейлона и карбона, покрытый твёрдой эластомерной шиной. Внутри и внизу обода друг напротив друга расположены два моторизованных приводных модуля. Эти модули соединяются посредством растягивающегося вьющегося шнура и взаимодействуют с поверхностью обода посредством маленьких зубчатых колёсиков. Каждый модуль также имеет шарнирно-сочленённую роботизированную ногу, которая может выдвигаться в сторону вверх или вниз. Когда модули раскручивают свои шестерни, они заставляют колесо Ringbot вращаться — это напоминает бег двух хомяков в колесе. Модули автоматически регулируют расстояние между собой, чтобы при необходимости перераспределить вес робота, а при манёврах вроде поворотов тот или иной модуль «вытягивает» ногу, чтобы сместить баланс в эту сторону. При остановке ноги опускаются на землю с обеих сторон. В ходе испытаний в помещении роботом Ringbot дистанционно управлял человек-оператор, который разогнал его до максимальной скорости в 5 км/ч. Подробнее: Games: Крипто: Pressa24: Celebs: