На входе желтый вал, имеющий шестерню и диск. Голубой кулачок совершает возвратно-поступательные движения в гнезде на диске из-за красного кулачка, который крепится к красной передаче. Красная передача получает движение от желтой передачи через синюю и зеленую передачи. Ролик оранжевого кулачка может контактировать с желтым диском и голубым кулачком. Движение выходного кулачка оранжевого цвета зависит от формы кулачка, его углового положения на красной передаче и коэффициента передачи (= 4 для этого случая) 4-зубчатой передачи.