Мудгары-древнейший атлетический инструмент.
Мудгар упоминается в индийском трактате Арташастра, написанном Каутильей, датируемом 4 веком до нашей эры.
Плечи, бицепсы, трицепсы, предплечья, кисти рук, грудь, ноги, спина, все это можно развивать упражнениями с булавами.