Arducopter на гоночном квадрокоптере. Это вам не INAV! Часть первая. Базовая настройка

Более 4х лет не собирал и настраивал квадрокоптеры под управлением Ardupilot Arducopter. Настало время тряхнуть стариной и собрать такой квад. Да ни какой нибудь, а 5 дюймов гоночный. Поблагодарить за полезную информацию или задать вопрос можно по ссылке или отправив деньги напрямую В этой части будет показана базовая настройка. Из косяков что обнаружилось после монтажа: 1. Не нажал “Save params“ после выставлении ориентации полетного контроллера. Как итог квад не хотел армиться и выдавал Prearm. Learning. После выставления правильной ориентации пришлось заново перекалибровать компас. Акселерометр заново перекалибровывать нужды нет. 2. Опять же не нажал “save flight modes“. Полетные режимы слетели после того как переключил меню настройки. Поправил дома за кадром. В остальном - все работает. Пиды подошли нормально для первого полета и последующего автот