Подключение Nema17 и драйвер A4988. ПинДир!

В процессе экспериментов запилил видосик по простейшему подключению, далее будет продолжение с управлением через беспроводной джойстик. Скетч - Распиновка драйвера A4988 - Шаговый двигатель - Драйвер - Блок питания -