Робот «Машина для ремонта автомобильных дорог» из конструктора LEGO MINDSTORMS. EDUCATION EV3

1. Возрастная группа : 2-я группа 2. Название работы: Робот «Машина для ремонта автомобильных дорог» из конструктора LEGO MINDSTORMS. EDUCATION EV3 3. Краткое описание работы, включающее назначение, функциональные возможности, технические характеристики, особенности робота: Неудовлетворительное состояние дорог может привести к дорожно-транспортному происшествию (ДТП). Выход из данной ситуации я вижу в создании робота, который самостоятельно определяет с помощью ультразвукового датчика, размеры отдельных повреждений (выбоин, просадок, проломов) в дорожном полотне, определяет нужный объем дорожной смеси, высыпает рассчитанное количество дорожной смеси, выравнивает и уплотняет ее. Механизм дозированной подачи смеси для ремонта дорожного полотна, представляет собой конвейерную ленту (гусеницу) с емкостью для ремонтной смеси над ней. Высыпанная ремонтная смесь выравнивается при помощи валика, который вращается при помощи малого серводвигателя. Ультразвуковой датчик перемещается по жёлобу поперек дорожного полотна при помощи нити и серводвигателя. В трансмиссии, я решил использовать один малый серводвигатель (так как в EV3 всего 4 порта для подключения серводвигателей). Робот собран из деталей конструктора LEGO MINDSTORMS. EDUCATION EV3 и бросовых материалов, программа написана на языке Python. Дорожное полотно смоделировано с помощью пенопластового блока. Толщиной 30мм. Дорожная смесь-нелущенный горох. Габаритные размеры: 500х350х270мм 4. Фамилия, имя участников команды: Бодров Андрей 5. Возраст участников команды: 14 лет 6. Класс: 8 класс 7. Полное название образовательного учреждения: Государственная бюджетная организация дополнительного образования республики Мордовия «Республиканский Центр дополнительного образования детей» 8. Должность, фамилия, имя, отчество куратора (руководителя команды) от образовательной организации: Педагог дополнительного образования ГБОДОРМ «РЦДОД» Садыков Гизар Фагимович 10. Область, населенный пункт: г. Саранск, республика Мордовия