Подключение EtherCAT устройств на примере среды CoDeSys и стороннего оборудования (не OMRON).

Следующей темой в нашем запланированном курсе идет подключение EtherCAT устройств. Мы принимаем вызов от наших подписчиков и для наглядности и разнообразия сделаем несколько обзоров с разными ПЛК и средами, а также с периферией. Сегодня у нас подключение EtherCAT устройств и написание простой программы взаимодействия в среде CoDeSys! Содержание: 00:05 – Предпосылки, почему делаем обзор работы с шиной EtherCAT на CoDeSys 01:30 – Немного об EtherCAT 03:04 – Наглядно о принципе обмена данными «налету» 20:30 – Состав стенда 04:10 – Начало практической части 04:30 – Скачиваем XML файлы сопрягаемого оборудования 05:43 – Создание проекта CoDeSys, установка XML файлов 07:15 – Сканируем шину EtherCAT 09:05 – Привязка созданных переменных к соответствующим распределенным модулям 10:30 – привязка к частотнику 10:50 – написание программы 11:50 – загрузка программы в контроллер 12:53 – Отлов ошибок конфигурирования 13:30 – Привязка оставшихся переменных 15:20 – Смотрим результаты работы с преобразователем частоты 16:05 – Итоги