Операторы Fanuc. Параметрическое программирование.

На чай и кофе - Проверяем разные операции, разбираемся как работают WHILE DO THEN IF AND OR XOR GT LT GE LE MOD EQ NE тригонометрия и т.п. Текстовой вид вот тут (автор не я): Fanuc 0i-MF Plus.