Управление роботизированным комплексом FANUC на основе распознавания жестов

Демонстрация корректности распознавания жестовых команд оператора и выполнения соответствующих действий робота. Система управления роботизированным комплексом на основе распознавания жестов состоит из небольшого промышленного робота с 6 степенями свободы (FANUC M20iD/25), блока обработки данных, протокола передачи данных TCP/IP и контроллера робота. В эксперименте применяется система машинного зрения Kinect.