人間のような歩き方をするロボットⅡ(Biped robot walks just like a human being Ⅱ.)
腰や爪先&踵を利用した新歩行方式です。
前回と比べ爪先&踵効果により足音も小さくなってます。
概要は
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![MUJINコントローラ [ピックワーカー] - 物流ピースピッキングソリューション](https://sun9-3.userapi.com/c857428/v857428007/164630/NoIh4is2bvU.jpg)
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