Сортировщик на RCX LEGO 2008 год .
Программирование процесса динамической сортировки
Джахангиров Тимур Александрович, Кочетыгов Андрей Александрович, Минаев Алексей Андреевич,, 8 класс
Научный руководитель: к.ф.-м.н. Белиовская Л.Г.,
Роботы сортировщики являются обязательной частью большинства технологических процессов. К таким роботам предъявляются повышенные требования по точности и безотказности работы. Эти требования главным образом относятся к программе работы робота.
Программирование робота с процессом сортировки на непрерывно работающем транспортере не столь простая задача, как представляется на первый взгляд. Для сортировки деталей по цвету используется датчик освещенности отраженного света. В задаче сортируются детали трех цветов, с разной, но довольно близкой, величиной значения отраженного света. Деталь на движущемся транспортере постепенно перемещается в область детектирования датчика освещенности. Показания датчика при этом изменяются плавно, а не скачком. Конкретное время попадания детали в область детектирования неизвестно.
1 view
357
98
2 months ago 00:05:12 1
ПУТЬ БОМЖА НА ГРАНД МОБАЙЛ #1 СЕРИЯ | ПРОШЁЛ ВСЮ НАЧ. КВЕСТ ЛИНИЮ | ЛУЧШИЙ СТАРТ ДЛЯ ИГРЫ?
3 months ago 00:02:21 1
Лаборатория Соловьёвской больницы отмечает юбилей
3 months ago 00:09:08 13
Сколько получают работая на Складе Озона ? От 122 000 тыс. руб Трудоустройство в фулфилмент Ozon
4 months ago 00:25:24 1
Как жить по принципу «Ноль отходов»? Давай начистоту! Выпуск №10
4 months ago 00:01:44 1
Сортировщик для рыбы Калибр-3
5 months ago 00:01:38 1
Как работают сортировщики на КПО “Юг“
5 months ago 00:23:55 1
Кто сортирует мусор за нас? | День на мусороперерабатывающем заводе
5 months ago 00:02:14 6
Сортировщик рыбы одноуровневый “Поток“
5 months ago 00:01:51 1
Учим ноты для детей. Развивающий мультик для самых маленьких. Игрушки для малыша
6 months ago 00:01:58 6
Автоматическое разделение мусора на оптическом сепараторе ЭРГА РеСортика КП
6 months ago 00:01:47 1
Сортировка и очистка грецкого ореха от скорлупы на фотосепараторе MEYER CI
6 months ago 00:03:33 1
Фотосепаратор для сортировки орехов MEYER KI
6 months ago 00:02:14 1
Сортировка пластика: сортировка ПЭТ от не ПЭТ на фотосепараторе с ИК-камерами
6 months ago 00:02:08 1
Фотосепаратор для сортировки орехов MEYER CI
6 months ago 00:02:55 1
Сортировка грецкого ореха от скорлупы на ленточном фотосепараторе Meyer KI
6 months ago 00:02:06 1
Рентген-детектор MEYER XS (X-RAY) для пищевых сыпучих продуктов