В 1965 году в Научно-исследовательском автомобильном и автомоторном институте (НАМИ) был разработан грузовой полноприводный автомобиль НАМИ-0127 с шарнирно-сочленённой рамой с колёсной формулой 8х8. Этот автомобиль должен был работать в составе автопоезда-плететрубовоза (колёсная формула 12х8), который предназначался для перевозки труб на строительстве газопроводов в труднодоступной местности, в частности в песчаных пустынях Средней Азии.
В 1968 году по чертежам НАМИ на Московском экспериментальном механическом заводе (МЭМЗ) Мингазпрома СССР были изготовлены два образца. Автопоезд-плететрубовоз НАМИ-МЭМЗ-0127 состоял из 4-осного полноприводного тягача и 2-осного прицепа-роспуска. Конструкция тягача и прицепа предусматривала возможность установки пневмокатков 1200х1200-500 модели Я-194, арочных шин 1300х750 модели Я-186 и шин мододели ОИ-25. Автомобиль, за исключением раздаточной коробки, рамы и шин, имел широкую унификацию с техникой по большинству агрегатов, уже освоенных промышленностью.