ウマの走行能力のヒミツに迫る　解剖学的な歩行ロボット Anatomical walking robot that uncovers the hors

ウマの解剖学的な構造を模倣した歩行ロボットです。最小限のアクチュエータで美しく、効率的に歩きます。 This walking robot mimics the anatomy of a horse. It walks beautifully and efficiently with minimal actuators. 研究室ホームページ　 【論文】 K. Miyashita, Y. Masuda, M. Gunji, , K. Tadakuma, and M. Ishikawa, “Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb. ’’ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020. 石川・南研チャンネル https://www