Gravity Perpetuum Mobile, или: а всё таки — он вертится? :)))

Вот такую техно-красоту “задизайнил“ в трёхмерке, вдохновлённый роликом известного харьковского Самоделкина-Экспериментатора Игоря Белецкого: Самоделкина в самом хорошем смысле — двигатели Стирлинга, работающие от тепла кружки с чаем или даже от тепла ладони у него зачётные! Сделал свой вариант модели из ролика: с одной опорой и одной , задающей угол между колёсами общей жёсткой осью. Запустил расчёт исследования движения с силой тяжести (без учета сил трения) — моделька завертелась! А-а-ааааа!... Сижу, жду: то ли рептилоиды за мной сейчас придут, то ли в глазах потемнеет и под фанфары появится надпись: YOU WIN, THE GAME IS OWER! :)))) Однако заметил, что в полученном мной исследовании — модель, независимо от заданного в расчёте времени, крутится с одинаковой скоростью, хотя по идее должна бы разгонятся. Изменил начальное положение, и “о, чудо“ — модель с таким же успехом крутится и в обратную сторону! Причина — программа, рассчитывая систему “проскакивает“ при расчёте мертвые