Лабораторный блок питания (стенд)

схема взята от сюда. Регулировка плавная. если медленно вращать резистор. схема очень понравилась. есть одно но, при напряжении 1-10 вольт и напряжении 2-4 ампера жутко греются транзисторы. это и понятно, приходиться понижать около 20 вольт.