Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском]

[Данное видео является вторым в серии переводов роликов с канала Chris Rosser. Оригинал доступен по ссылке: ] Недорогие полётные контроллеры с функцией логгирования в блэкбокс: 30x30 Diatone Mamba F405 Mk2 20x20 Diatone Mamba F405 Mk2 Mini В этом видео мы рассмотрим: 1. Теорию настройки PIDов в Бетафлай 2. Как найти максимальный D коэффициент, с которым будет комфортно летать 3. Как хорошо настроить пид регулятор, не имея блэкбокса 4. Как подобрать правильное значение P коэффициента при помощи PID Toolbox 5. Как настроить фидфорвард для идеального следования установке Этот подход к настройке пидов похож на тот что использует Mark Spatz с канала UAVTech. Я не изобретал настройку пид регулятора в этом видео, но надеюсь моё объяснение будет кому-то полезным. PID toolbox: Blackbox explorer: UAVTech Blackbox explorer trace templates (шаблоны): Если хотите летать с наименьшей возможной фильтрацией, гляньте раму Криса AOS 5: Поддержите меня на Patreon: Платы для записи логов для полетников без встроенного блэкбокса: Таймкоды: 0:00 - Интро 0:25 - Обзор процесса настройки 1:17 - Что такое ПИД регулятор 4:15 - P составляющая 5:13 - D составляющая 6:15 - I составляющая 7:35 - Feedforward 9:16 - Как настраивать D коэффициент 11:37 - Примерные значения D коэффициента для 5 дюймовых сборок 13:38 - Разблокируй свой PID контроллер 14:14 - Поиски идеального значения D 16:58 - Поиски идеального баланса P и D (P gain) 19:15 - Нет логов - нет проблем! 21:49 - Установка PID toolbox 24:48 - Ступенчатый ответ на раме AOS5 25:37 - Настройка feedforward 26:08 - Установка и настройка Blackbox explorer для анализа следования за уставкой 29:00 - Варианты логов с разным feedforward 33:50 - Заключение