Йога Айенгара - Адхо Мукха Шванасана, "собака мордой вниз"

Как правильно делать позу йоги “Собака мордой вниз“ ? Мастер йоги БКС Айенгар учит отстройке позы и внутренней симметрии. Йога для начинающих и продолжающих. все мои видеоуроки