cambiador automático de herramientas para torno cnc de 8 posiciones y explicación de funcionamiento

En este video añado mejoras a mi cambiador de herramientas previo, cambio los muelles de bloqueo y añado un sistema que me permite conocer si el eje del cambiador esta en condiciones de girar - fuerza desacoplamiento: 3270N - motor de giro: brushless AC 100w - placa controladora: dynomotion-Kflop - acoplamientos hirth: Z48 diametro 100mm de tedisa-hirth -worklog: