Robot spider из LEGO EV3

Робот-паук собран из базового и ресурсного наборов LEGO MINDSTORMS EV3 Education. Паук движется в прямом направлении. Увидев препятствие останавливается, издает грозный звук, отступает назад и поворачивается на случайный угол в диапазоне от -180 до 180 градусов. Инструкция по сборке и программа -