Кинематика плоскопараллельного движения (кривошипно-шатунный механизм)

В данном ролике рассматривается кривошипно-шатунный механизм - определение скоростей всех точек с использованием МЦС (мгновенного центра скоростей) - определение ускорений точек используя векторное уравнение для ускорений