ГАЗ-34039 - снегоболотоход с 2-ух местной кабиной и пассажирским 8–ми местным салоном. Грузоподъёмность - 1,1 тонны. Выполняют буксировку прицепов массой до 2000 кг.
ГАЗ-34039-32 - стальные гусеницы РМШ;
ГАЗ-34039-33 - стальные гусеницы ОШ.
На ГАЗ-34039 моторный отсек расположен в средней части. Двигатель ДС с пятиступенчатой МКПП и механической двухступенчатой раздаточной коробкой. Для помощи запуска двигателя при низких температурах воздушной среды установлен предпусковой подогреватель двигателя ПЖБ-18 (18 кВт, 15600 ккал/час, бензин А-76 или Нормаль-80).