Ирими-наге: гяку-ханми катате-дори.

Выполнение базовой техники айкидо: ирими-наге от атаки гяку-ханми катате-дори. Вариант ко-тай, статичное выполнение, с паузами: нижний, средний и верхний входы. Вариант рю-тай: динамичное выполнение, без пауз. Технику демонстрирует Якимов Олег Борисович, 6 Дан Айкидо Айкикай, сихан, на мастер-классе в Минске, 2023 год.