Работа блока электронного запоминания положения

По заказу “одного“ человека разрабатываю блок электронного запоминания положения КПЕ для РА. Кто в курсе что такое КПЕ и РА тот поймет меня :) В качестве абсолютного энкодера используется недорогой, но довольно таки качественный и с большим ресурсом энкодер от BOURNS EAWOJ-B24-AE0128L на 128 положений. Контроллер STM8S003K3T6C как один из самых дешевых в ценовой категории до 1$ и с нужным количеством периферии и флеша. От ATMEL отказался из-за частых проблем со сбоем EEPROM, да и цена атмелов постоянно рас