Чем импровизация отличается от стендапа

Раньше я удивлялся, когда мне задавали этот вопрос. Я понимаю, спутать импровизацию и искусcтво актера. Но стендап? А потом я понял, что рассуждаю как человек, смотрящий со сцены в зал. А нужно рассуждать как человек, смотрящий из зала на сцену. Зрителю все равно, как ты пришел к тому, что он сейчас видит. Главное, чтобы это было по-хорошему красиво. Я вот, например, вчера в импровизацию вставил часть своего стендап-монолога и никто и не заметил.