Сферомобиль (верс.1) - универсальная трансмиссия для создания мобильных робототехнических систем и беспилотных транспортных сре

Сферомобиль (верс.1) - универсальная трансмиссия для создания мобильных робототехнических систем и беспилотных транспортных средств в условиях города. Преимущества универсальной трансмиссии на базе полусферического 3D мотор-колеса: • классическое рулевое управление заменено манипулятором типа «джойстик»; • быстрое изменение скорости движения, без переключения скорости; • мгновенное изменение направления движения, без реверса привода, в т.ч. мгновенное смещение на 90 градусов от основного курса, т.е. движение «шахматной змейкой» или галсом; • конструкция полусферического 3D мотор-колеса позволяет накапливать кинетическую энергию, т.к. при вертикальном положении оси вращения колеса, оно имеет минимальную площадь контакта с поверхностью и вращается на центральном подпятнике; • точное торможение без использования традиционной тормозной системы; • минимизация «мертвой зоны» под колёсами, которая присутствует у всех транспортных средств – колёсных, гусеничных, шнековых; • возможность перемещаться по грунту, вод