Hyundai Santa Fe не включается полный привод. 4WD ошибка P1822 насос муфты включения заднего привода

Hyundai Santa Fe проблема с полным приводом. На панели приборов загорается неисправность 4wd. Диагностика показывает код ошибки P1822. Хёндай Санта Фэ ремонт насоса муфты включения заднего привода. Снятие, разбор, размеры и замена щёток, моторчика насоса. Какое масло идёт в муфту и как его заменить. Не работает 4вд полный привод.