Рецепт ДОМАШНИХ БУЛОЧЕК на молоке. Булочки рогалики с НАЧИНКОЙ - простой рецепт! С вареной сгущенкой

Ингредиенты: Тесто: • 150 мл. теплого молока ( 2 ст.л. для смазывания булочек) • 100 гр. сахара • 1,5 ч.л (5 гр.) сухих быстродействующих дрожжей (у меня ) • 1 пак. ванильного сахара • 70 гр. растопленного сливочного масла (теплого) • 1 яйцо ( 1 желток для смазывания булочек) • 1/2 ч.л. соли • 450 гр. муки • 1 ст.л. растительного масла без запаха Начинка: • 1 банка (360 гр.) вареная сгущенка (ГОСТ) Духовка: • 180 градусов • 25 минут