Летим мы, как Бог на душу положит

Для хабсановодов короткое видео: хабсан зино не откалибровался в автоматическом режиме, я счел это необязательным, т.к. взлетали точно со старого места полета, потом совершили взлет и небольшой горизонтальный полет и при возвращении к месту посадки хабсанчик лихо заунитазил и путем всевозможных манипуляций со стиками его удалось приземлить без всякий повреждений, после чего обнаружилось, что на пульте высвечиваются только координаты хабсанчика, а пульта нет. Тут же вспомнилось, что при процедурах состыковки пульта и квадра высветилось какое то сообщение, типа прошивка (камеры?) завершена успешно, день был очень солнечный, без очков прочитать не получилось. Тем не менее, квадрик цел, пульт цел, между собой состыковываются, координаты квадрика высвечиваются, а пульта нет - при таких делах теперь уже при минимальном подъеме квадрик начинает жить своей жизнью, т.е ведет дело к собственному самоубийству - два раза предотвратил, а третий вряд ли получиться. Откалибровать в принудительном режиме не знаю как. Кто зн