Solving Rubik’s Cube with a Robot Hand

We’ve trained a pair of neural networks to solve the Rubik’s Cube with a human-like robot hand. Learn more: 15 октября OpenAI опубликовала работу про робо-руку очень ловко манипулирующую кубиком-рубиком. Они сделали очень детализированную симуляцию, применили к ней автоматическую рэндомизацию генерации среды, постепенно усложняющейся. В этой среде тренируются две системы OpenAI Five, которые играли в Dota 2, расширенные памятью. В результате система справляется с ситуациями, с которыми она никогда не сталкивалась, такими как связывание двух из пяти пальцев, толчки и т.п.