Экзаменационная задача по динамике

Задача на составление уравнения Лагранжа 2-го рода с линейной обобщенной координатой. Записываем кинетическую энергию, обобщенную силу. Скорости ищем двумя способами - методом МЦС и графами. Что проще? Дело вкуса ... В любом случае - задача простая.