Фиксированные взносы. Пени и штрафы

Безошибочный учёт и расчёт налогов, взносов - Какой штраф установлен за неуплату фиксированных взносов. Как определяются пени? Когда ИП начислят пени за неуплату взносов? Будут ли санкции, если взносы уплачены с опозданием? Как связано начисление пени и выставление штрафа? Если начислены пени грозит ли ИП дополнительно штраф за неуплату (несвоевременную уплату) фиксированных взносов?