Манипуляционные роботы на базе сервоприводов Dynamixel

Знакомство с образовательными манипуляторами, производимыми компанией ООО “Прикладная робототехника“ и выполненными на базе сервоприводов ROBOTIS Dynamixel. Манипуляторы представляют собой доступные учебные модели промышленных манипуляционных роботов, обеспечивающие возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым и плоско-параллельным типом кинематики, а также базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов. Учебные манипуляторы обладают встроенным программным обеспечением для коммуникации с облачным сервером РТС ThingWorx, применяемым в рамках соревнований WorldSkills в компетенции «Интернет вещей». Встроенная система управления учебного манипулятора обеспечивает возможность объединения аналогичных учебных моделей в единую информационную систему для управления группой роботов в рамках решения учебной технологической задачи. Более подробно с представленными манипуляционными роботами можно ознакомиться