Лекция 4: Неинерциальные системы отсчета. Матричные экспоненты

Рассматривается движение под действием постоянной силы и связанная с этим движением неинерциальная система отсчёта. Даются основные идеи теории алгебр Ли и демонстрируется удобство их применения к описанию преобразований Лоренца.