механизм открытия закрытия шлема железного человека 5

В Этом видео разбираю рабочий код с двумя кнопками,где первая кнопка отвечает за работу вкл/выкл светодиодов,а вторая зауправление сервоприводами группа в Вк: Посмотреть код: