5-ти осевая установка для сварки гидроцилиндров

5-ти осевая роботизированная установка для автоматической сварки кронштейна крепления гидроцилиндра Данную установку можно отнести к специализированному декартовому роботу. Главной особенностью декартовых роботов является наличие как минимум трёх управляемых осей, расположенных под прямым углом друг к другу Данный робот позволяет решать примерно 80-90% технологических задач, для выполнения которых обычно используются более сложные 5-6 осевые ангулярные (шарнирные) роботы. При этом цена и стоимость технического обслуживания декартового робота намного ниже, чем шарнирного. Немаловажную роль играет и более простой процесс программирования. При программировании применяется способ программирования траектории перемещения по точкам и используется пуль программирования как у робота. Данная роботизированная установка включает как сам механизм перемещения горелки, так и механизм вращения свариваемого изделия. Она может использоваться для сварки гидроцилиндра с проушиной, приварки различных кронштейнов, пластин к гильзе гидроцилиндра, сварки тройников.