ИННО-ТЕХ | Универсальный учебный роботизированный комплекс на базе промышленного манипулятора
Учебный комплекс предназначен для обучения специалистов по программированию и сервисному обслуживанию современных промышленных роботов, а также исследований в области электроприводов, пневмоприводов и мехатронных систем, систем позиционирования, программирования робототехнических комплексов.
Комплекс позволяет реализовывать функции автоматической и полуавтоматической сборки и сортировки изделий с применением специализированного программного обеспечения, а также прочих технологических операций при использовании соответствующей оснастки.
Учебный комплекс предназначен для проведения исследований по следующим темам:
точность работы сборочного промышленного робота;
работа системы автоматического управления промышленной робототехники;
кинематика сборочного робота-манипулятора;
взаимосвязь системы координат промышленного робота и вспомогательного оборудования;
влияние повышения производительности сборки на надежность собираемых изделий;
точность позиционирования промышленных роботов на основе статистических данных.
Комплекс может быть выполнен на базе различных промышленных манипуляторов: KUKA, FANUC, GSK и другие.