Несвободное движение точки. Уравнение Лагранжа

Вывод уравнения Лагранжа 1-го рода для движения точки по гладкой или шероховатой поверхности. Приводим пример аналитического решения. Лекция в ИТАЭ, 1 курс. Опрос студентов. Проф. Кирсанов М.Н. Conclusion Lagrange equations of the 1st kind of the point for the smooth or rough surface. Here is an example of the analytical solutions. Lecture at the ITAE, 1st year. Student survey. Prof. Kirsanov MN