Что на самом деле обозначает сигнал SOS? Правда ли что Титаник первый корабль подавший этот сигнал?

Кто с детства не слышал о таком сигнале, как «SOS». Говорить о том, что при помощи этого сигнала принято сообщать о бедственном положении, думаю, нет нужды. Но, как бы не был известен этот сигнал, мало кто знает об истории его появления и о том, что же на самом деле обозначают эти три большие буквы.