Комбинация прямолинейных движений. Задача

Катер движется с постоянной скоростью v=8 м/с относительно воды. Катер дважды пересекает прямолинейный участок реки: первый раз — держа курс строго перпендикулярно берегу, второй раз — возвращаясь по прямой в точку отплытия (из точки, в которую его снесло в ходе первой переправы). Вторая переправа прошла за время t2=51 с. Найдите время, затраченное на первую переправу. Скорость течения в реке u=2 м/с.