Кулешов А.С. - Теоретическая механика III - Переменные действие-угол: теорема Пуанкаре

0:00:09 1. Повторение прошлой лекции. 0:09:09 2. Вывод замкнутого уравнения 0:17:18 3. Нахождение первого интеграла. Резонансная поверхность. Вековое множество. Система, интегрируемая по Пуанкаре 0:32:32 4. Теорема Пуанкаре 0:38:09 5. Пример с системой с одной степенью свободы