Отчего он ходит по кругу?

Шар, помещённый на горизонтальный вращающийся столик, движется по окружности, причём частота, с которой он делает свои обороты, меньше частоты вращения столика. Почему движение происходит таким образом, и как связаны между собой указанные частоты? Borisov A. V. a.o. (2018). Theoretical and experimental investigations of the rolling of a ball on a rotating plane. Ключевые слова: неголономные системы, динамика вращательного движения, условие полного сцепления, a ball on a turntable. Наш канал с дополнительными материалами Новосибирский Государственный Университет Физический факультет НГУ